PhoneBot, le robot piloté par un smartphone réutilisé

LLéna

Des chercheurs de l’UCLA ont conçu PhoneBot, un robot humanoïde de 48 centimètres dont les déplacements sont pilotés par un smartphone Android ancien ou peu coûteux, selon Clubic. Le téléphone, qui peut être un Honor 9, s’installe dans le torse du robot : il fournit une caméra, des capteurs de mouvement et la puissance de calcul utilisée pour commander ses déplacements. Une application Android exécute le contrôleur, puis transmet les commandes en Wi-Fi à une carte électronique distincte. Cette carte pilote les 13 moteurs du robot ; le téléphone ne les commande donc pas directement. PhoneBot peut marcher, suivre une personne et se relever, et les chercheurs ont testé le système avec 4 téléphones différents, plutôt que de le limiter à un modèle précis. Le matériel nécessaire au prototype coûte environ 400 dollars, sans compter le smartphone ; le projet est proposé en open source, avec des plans et des logiciels destinés à permettre sa reproduction, notamment à des fins pédagogiques. Cette approche permet de réutiliser un téléphone comme source de calcul, de caméra et de détection des mouvements, tout en conservant une carte électronique pour les moteurs. Mais PhoneBot ne peut pas encore converser de façon autonome : cette fonction nécessite un ordinateur externe. Le téléphone réutilisé suffit donc à piloter plusieurs mouvements du robot, mais pas à prendre en charge seul tous les usages présentés pour le prototype.