ALVINN, la voiture qui apprend à conduire

CCapucine

En 1989, à l’université Carnegie Mellon, Dean Pomerleau aurait présenté ALVINN, un réseau de neurones conçu pour apprendre à conduire en observant un conducteur humain. L’idée tient dans cette observation : le système apprend à partir de la manière dont un conducteur humain conduit, plutôt que de recevoir seulement une direction déjà formulée. Monté sur le véhicule expérimental Navlab, ALVINN transforme l’image d’une caméra en une direction à suivre. La caméra fournit donc une image, et le réseau produit une indication de direction : observer, puis orienter le véhicule. C’est le principe présenté en 1989, avec un apprentissage par observation et une direction calculée à partir d’une image. Quelques années plus tard, en 1995, un véhicule Navlab de la même université traverse les États-Unis en tenant lui-même le volant sur la plus grande partie du trajet. Le volant est tenu par le véhicule durant la majeure partie de cette traversée, mais pas pendant tout le trajet : c’est bien la plus grande partie, et non la totalité, qui est décrite. Le lien entre les deux moments est là : d’abord, ALVINN apprend à conduire en observant un humain ; ensuite, un véhicule Navlab assure lui-même la conduite sur la plus grande partie d’une traversée des États-Unis.