Le DARPA Grand Challenge

CCapucine

En 2004, l’agence de recherche militaire américaine DARPA organise le Grand Challenge, une course de véhicules sans conducteur dans le désert de Mojave. Le défi consiste à parcourir le désert sans conducteur au volant, dans le cadre d’une course où les véhicules doivent avancer sans personne pour les guider. Mais aucun véhicule n’arrive au bout du parcours cette année-là. Le meilleur ne parcourt qu’une douzaine de kilomètres : c’est le résultat le plus avancé de cette première édition, mais il reste loin de l’arrivée. En 2005, la course reprend et le résultat change nettement. Cette fois, 5 véhicules terminent un parcours de plus de 200 kilomètres, tandis que le meilleur, un an plus tôt, n’avait parcouru qu’une douzaine de kilomètres. Stanley, de l’université Stanford, remporte la course. Le contraste entre les deux éditions donne la mesure du chemin parcouru : d’un véhicule qui n’avance qu’une douzaine de kilomètres à plusieurs véhicules capables d’achever un parcours de plus de 200 kilomètres. Le chef de l’équipe de Stanford, Sebastian Thrun, aurait ensuite rejoint Google pour lancer son projet de voiture autonome. La course du désert se prolonge ainsi dans un autre projet : celui d’une voiture autonome chez Google.