Shakey, le robot qui planifie

CCapucine

De 1966 à 1972, en Californie, l’institut de recherche SRI développe Shakey, un robot mobile. Son nom s’inscrit dans une période de plusieurs années de développement, et son ambition technique se lit dans les capacités réunies au sein d’un même robot : se déplacer, pousser des objets et raisonner sur ses propres actions. Shakey est souvent présenté comme le premier robot mobile capable de raisonner sur ses propres actions. Pour accomplir ses mouvements et pousser des objets, Shakey combine une caméra, des capteurs et ces programmes. Le résultat, c’est un robot mobile auquel sont associées à la fois une action sur des objets et une forme de raisonnement portant sur ses propres actions. Entre 1966 et 1972, Shakey donne ainsi un visage concret à cette idée : un robot peut être décrit non seulement par ses mouvements, mais aussi par sa capacité à raisonner sur ses actions et à planifier pour se déplacer ou pousser des objets.