Seize milliards de paramètres
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Ondine
Seize milliards de paramètres : c’est la taille de Cosmos3-H-Embodied-Nano, le modèle préentraîné dont est issu Cosmos3-H-Dreams, le simulateur chirurgical génératif présenté par NVIDIA. Il est entraîné sur des vidéos et des données cinématiques de cholécystectomies réalisées avec le robot Versius de CMR Surgical, selon Hugging Face. NVIDIA indique que le simulateur permet un contrôle cinématique en direct et fonctionne de manière interactive sur un seul processeur graphique RTX PRO 6000. L’entreprise a publié le modèle, son checkpoint et le code associé mardi.
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