Apprentissage par imitation

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L’apprentissage par imitation, c’est une façon d’entraîner un système d’intelligence artificielle en lui montrant des exemples de comportements attendus, plutôt qu’en lui donnant seulement des règles. Il observe une situation et la réponse souhaitée, puis apprend à produire des réponses qui ressemblent aux démonstrations. Imaginez une personne qui apprend un geste en regardant quelqu’un le faire, puis en essayant de le reproduire sans consigne détaillée pour chaque mouvement. En intelligence artificielle, cette méthode est utile quand il est difficile de décrire toutes les étapes d’une tâche avec des règles, et qu’on dispose d’exemples pertinents. Mais elle dépend de ces exemples : le système peut en reproduire les erreurs, ou échouer face à une situation nouvelle qui diffère de ce qu’il a observé.