Robot collaboratif

CCapucine

Un robot collaboratif, ou cobot, est une machine conçue pour travailler à proximité d’une personne et l’aider dans certaines tâches. Dans un atelier, il peut tenir une pièce pendant qu’un opérateur la visse, ou répéter un geste précis pendant que la personne contrôle le résultat. Le robot prend en charge des mouvements répétitifs ou fatigants, tandis que l’humain garde les décisions qui demandent du jugement et de l’adaptation. Cette coopération peut rendre certaines opérations plus régulières et alléger le travail, sans forcément remplacer la personne. Mais le mot collaboratif décrit une organisation du travail, pas une capacité à comprendre les intentions : le robot agit selon sa programmation et ses capteurs, dans les limites prévues à sa conception, et sa proximité avec des personnes doit être encadrée par des réglages et des dispositifs de sécurité adaptés.