ObjectTwin mesure l’écart des objets générés

LLéna

ObjectTwin propose un protocole fondé sur des scans pour mesurer si les maillages générés afin de remplacer des objets dans des scènes capturées correspondent aux observations calibrées de ces mêmes objets, selon arXiv. Pour effectuer cette comparaison, le protocole conserve fixes l’instance étudiée, les caméras, le support projeté depuis le scan, la profondeur enregistrée, l’ancrage métrique et le dénominateur utilisé pour l’évaluation. Autrement dit, ces éléments restent les mêmes d’une mesure à l’autre, tandis que seule la représentation de l’objet est remplacée ; cette méthode vise ainsi à isoler l’écart associé à cette représentation, sans modifier les conditions de capture retenues. La mesure porte sur l’écart de correspondance de l’actif : elle évalue la perte d’accord avec les observations, par rapport à la géométrie visible dérivée du scan. Cette géométrie sert de référence pour les observations visibles dans la capture, mais le scan n’est pas présenté comme une description complète de la réalité physique de l’objet ; le résultat concerne donc la correspondance avec ces observations, et non une évaluation exhaustive de la fidélité physique. L’étude évalue ObjectTwin dans 2 domaines de captures intérieures RGB-D et avec 2 systèmes de génération. Le protocole fournit ainsi une comparaison dans ces conditions précises : l’objet généré est évalué à partir de son accord avec les observations recueillies, tandis que l’instance, les caméras, la profondeur et l’ancrage métrique restent fixes.