Shakey, le robot qui planifie

TThéa

De 1966 à 1972, l'institut de recherche SRI, en Californie, développe le robot mobile Shakey, une machine conçue pour se déplacer et pousser des objets. Mais Shakey est souvent présenté comme le premier robot mobile capable de raisonner sur ses propres actions. Cette caractéristique déplace le regard : le robot n'est pas décrit seulement par son mouvement, mais aussi par sa capacité à envisager ses propres actions. Pour avancer et pousser, il combine une caméra, des capteurs et des programmes de planification. La caméra et les capteurs font partie de cet ensemble, et les programmes de planification apportent une autre dimension : organiser les actions nécessaires au déplacement et à la poussée. Autrement dit, dans ce robot, se déplacer ne se raconte pas indépendamment de la planification : les programmes sont associés aux gestes mêmes que sont le déplacement et la poussée. C'est ce lien entre mobilité et raisonnement qui donne son relief à l'expression robot qui planifie : il peut raisonner sur ses propres actions, et non simplement être défini comme mobile. La fiche permet donc de retenir un jalon précis : un robot mobile dont les actions, pour se déplacer et pousser des objets, s'appuient aussi sur des programmes de planification.